Madueke perdeu seis dos 12 jogos do Arsenal na Premier League nesta temporada, depois de sofrer uma lesão no joelho no empate de 1 a 1 com o Manchester City, em setembro.
Ele voltou de uma ausência de nove semanas no clássico do norte de Londres, no domingo, entrando em ação aos 78 minutos da vitória por 4 a 1 sobre o Tottenham.
“O último jogo contra o Tottenham foi incrível e isso me dá um grande impulso”, disse Madueke.
“Eu jogo na lateral do campo. Posso senti-los, posso ouvi-los. Quando eles são tão positivos sobre mim, isso me dá um grande impulso. Para ser honesto, eu adoro isso.”
O líder Arsenal enfrentará o segundo colocado Chelsea em Stamford Bridge no domingo, que está seis pontos atrás.
“Pode ser um pouco hostil, mas talvez não. Mas sou um jogador de futebol profissional”, disse Madueke.
“Já joguei em vários ambientes. Não sei se ficarei confuso com alguma coisa. Vou apenas me concentrar na tarefa que tenho em mãos.
“O jogo não é sobre mim. O jogo é sobre o Arsenal somar mais três pontos no campeonato e ficar mais perto do gol.”