navegação por satélite Isto é importante em muitos serviços quotidianos, desde aplicações móveis até logística ou sistemas móveis autónomos. No entanto, Ambientes urbanos densos continuam a ser um grande desafio Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS). Prédios altos, ruas estreitas e reflexos de sinal reduzem a precisão dos receptores, especialmente os receptores de baixo custo. Nova pesquisa publicado em Revista de Ciências Espaciais, avalia uma técnica chamada Apenas posicionamento de fase E conclui que isso pode melhorar significativamente posicionamento mesmo sob condições de recepção desfavoráveis.
O estudo analisa se coordenadas confiáveis podem ser obtidas abandonando o código GNSS e usando apenas fases portadoras. Hipótese principal A coisa é Esta abordagem pode oferecer uma solução mais estável. contra armadilhas comuns na navegação urbana, especialmente em cenários onde métodos convencionais como a cinemática em tempo real (RTK) falham facilmente. Estudo Não poses substituir esses métodos, mas avaliar se esta alternativa proporciona benefícios mensuráveis para a cidade.
Como eles fizeram isso
Para avaliar seu trabalho, O estudo utilizou duas situações urbanas reais. localizado em Trondheim (Noruega). Primeiro, “cânion urbano” a interferência padrão é determinada por obstáculos típicos, como edifícios e árvores. O segundo é ambiente de alto ruídocaracterizada por ruas mais estreitas e sinais GNSS gravemente degradados. Ambos os casos são típicos de configurações urbanas, onde os receptores sofrem mais problemas.
comparação foi feito com dois tipos de receptores são muito diferentes entre si: faixa econômicasemelhante ao usado em muitos dispositivos comerciais, e outro especialista de alta precisão usado em trabalhos geodésicos. Ambos foram colocados no mesmo local e receberam o mesmo sinal de satélite, portanto qualquer diferença nos resultados deveu-se unicamente à técnica de posicionamento utilizada e não ao dispositivo em si.
Em condições urbanas, consideradas “normais”, o RTK deu bons resultados apenas em receptor profissional. Contudo, no modelo económico, este método falhou muitas vezes e mal alcançou posições sustentáveis. COM Única fase aconteceu o contrário: mesmo um receptor barato recebia continuamente soluções fixasalcançando desempenho muito próximo ao de equipamentos de última geração. Para os autores do estudo, este ponto é fundamental porque mostra que um método mais robusto pode compensar as limitações de hardware, desde que o nível de interferência não seja extremo.
As diferenças foram ainda maiores no cenário de alta interferência.. Nestas condições extremas, o RTK praticamente deixou de funcionar: apenas cerca de 3% das soluções fixas foram alcançadas, tanto em receptores profissionais como económicos. COM Única fase O resultado foi completamente diferente. Este método alcançou uma posição estável de 78% com equipamentos de alta qualidade e 58% com equipamentos de baixo custo, o que é uma melhoria muito notável em relação ao RTK. No entanto, os autores observam que o receptor mais barato perdeu mais sinais devido a uma antena menos confiável, o que limitou parcialmente o seu desempenho.
Técnica que pode ser estendida a dispositivos orçamento
Além de comparar métodos, os autores enfatizam que Este método pode ser útil como complemento de serviços onde a precisão na cidade é crítica.desde a navegação pedestre à monitorização de frotas ou controlo de robôs e veículos autónomos. Sem exigir hardware especializado, sua aplicação pode ser estendida a dispositivos orçamentoexpandindo o acesso à mais alta precisão e fechando a lacuna entre usuários profissionais e domésticos.
O estudo também identifica vários limites. Os testes foram realizados durante 60 minutos em duas áreas urbanas específicas.por isso seria necessário expandir o conjunto de dados testar a metodologia em diferentes cidades e por um período maior de tempo. Os pesquisadores também observam que o método é sensível ao tempo de inicialização do modelo, o que pode afetar o desempenho em situações dinâmicas. No entanto, eles concluem que Apenas posicionamento de fase Esta é uma ferramenta promissora que justifica novas pesquisas e pode melhorar significativamente a navegação GNSS em ambientes urbanos, um dos desafios mais importantes deste setor.
