Os dois veículos colidiram ao longo da Putty Road em Howes Valley, cerca de 50 quilômetros a sudoeste de Singleton, por volta das 10h35 de hoje.
O ciclista, um homem de 21 anos, morreu antes que os serviços de emergência chegassem ao local.
O motorista da Hilux, um homem de 48 anos, saiu ileso e foi levado ao Hospital Singleton para exames obrigatórios.
Um relatório será preparado para o legista.
A Putty Road entre Putty e Milbrodale foi fechada e espera-se que continue sendo uma cena coronal por um “período de tempo considerável”, disse a polícia.
Os motoristas são aconselhados a evitar a área.
Qualquer pessoa com informações ou imagens da câmera do painel deve entrar em contato com a Crime Stoppers.