Yorath esteve duas vezes envolvido em levar o País de Gales à beira da qualificação para a fase final do Campeonato do Mundo – um feito que só tinha sido alcançado uma vez antes, em 1958.
Ele era capitão em 1977, quando a Escócia derrotou o País de Gales por 2 a 0 em Anfield, com o primeiro gol vindo de pênalti, depois que o atacante escocês Joe Jordan apareceu para segurar a bola na grande área do País de Gales, mas a decisão foi a favor dos escoceses.
Jordan, ex-companheiro de equipe no Leeds, também foi padrinho da filha de Yorath, Gabby.
Depois, como treinador em 1993, Yorath levou o País de Gales à vitória ao chegar à final de 1994, nos EUA, apenas para ver a sua equipa perder por 2-1 em casa com a Roménia.
Paul Bodin perdeu a chance de colocar o País de Gales à frente por 2 a 1 ao acertar o travessão na cobrança de pênalti, embora Yorath se recusasse a culpar o zagueiro.
“Não foi culpa de Paul termos perdido o jogo. As pessoas esquecem que (o goleiro) Nev Southall fez confusão no primeiro gol de (Gheorghe) Hagi”, disse ele à BBC Radio Wales.
A partida foi a última de Yorath no comando do País de Gales, já que não lhe foi oferecido um novo contrato.
Ele foi introduzido no Welsh Sport Hall of Fame em 2017.