Dois mil anos depois de o Império Romano ter estabelecido uma rede de estradas através da península, ainda existem áreas onde se pode caminhar sobre as mesmas pedras que então se pisavam. As estradas romanas ligavam portos, cidades e centros económicos; eram as artérias do comércio, da administração e do exército. E hoje, algumas dessas trilhas estão tão bem preservadas que se transformaram em trilhas que combinam história e natureza.
Ao contrário das estradas medievais, as estradas romanas foram construídas de forma cuidadosa e permanente, sobrepondo camadas de diferentes materiais para alcançar a máxima uniformidade. Também não faltaram meios-fios, calhas e sistemas de drenagem eficientes. Em muitos lugares, o tempo, a vegetação e a chuva apagaram os seus vestígios. Noutros foram convertidos em estradas mais modernas, mas restam alguns troços que nos mostram a precisão com que trabalhavam os engenheiros romanos.