Um robô controlado por inteligência artificial ajudou a restaurar fragmentos de afrescos na zona arqueológica de Pompéia, cidade destruído pela erupção do Vesúvio em 79.usando a robótica para reorganizar os restos mortais como se fosse um quebra-cabeça.
Protótipo Faz parte do RePAIR, um acrônimo para “reconstrução passada”.um projeto de investigação financiado pela União Europeia que, desde 2021, reorganiza restos de frescos através de braços mecânicos.
“Após quatro anos de trabalho, o projeto europeu RePAIR, uma colaboração internacional que mundos aparentemente distantes unidos: os métodos mais avançados inteligência artificial e robótica com arqueologia e preservação cultural”, explicou o coordenador do projeto, Marcello Pelillo, em comunicado.
Em particular, o estudo centrou-se em dois frescos que chamaram de “icónicos”: o teto algumas salas da Casa dos Artistas que trabalham na Ilha dos Amantes Castosdanificado durante a erupção de 79 e destruído após os bombardeios da Segunda Guerra Mundial; e afrescos da Schola Armaturarum.
O robô, controlado por IA e algoritmos, facilitou o trabalho dos arqueólogos, acrescentou Pelillo.representa o primeiro passo inovador em direcção a um objectivo ambicioso“, isto é, eliminar uma das “atividades mais demoradas e frustrantes da pesquisa arqueológica”.
O sistema consiste em dois manipuladores robóticos idênticos conectados UM o corpo está equipado com sensores de vídeoe duas mãos com estrutura flexível que podem proporcionar uma pegada delicada.
A infraestrutura robótica foi instalada na Casina Rustica, um edifício governamental dentro do Parque Arqueológico de Pompéia. Foi reformado e adaptado para acomodar equipamentos tecnológicos. necessário.
Além disso, para estudar os restos mortais, a equipe de pesquisa, após digitalizar os fragmentos, criou cópias artificiais para que o sistema robótico possa manipular as peças não é autêntico durante os estágios de teste.
“Após receber e digitalizar imagens de fragmentos individuais, o sistema tente resolver o quebra-cabeça E a solução encontrada é enviada para a plataforma de hardware, que, por meio de dois manipuladores robóticos dotados de “mãos macias”, coloca automaticamente os fragmentos na posição desejada”, disse o coordenador.
Milhares de restos de obras danificadas ficaram em armazéns durante anos, formando um mistério insolúvel. que graças a esta técnica poderão ganhar forma graças às novas tecnologias.
O projecto foi desenvolvido em paralelo e coordenado com um projecto realizado por um grupo de especialistas em pintura mural da Universidade de Lausanne sob a liderança do Professor Michel E. Fuchs, que trabalha neste contexto desde 2018 com um programa manual de exploração e recomposição. com base na análise de diversos aspectos morfológicos, estilísticos e fragmentos técnicos.
