Os serviços de emergência foram chamados para o cruzamento da Little Regent Street com a George Street em Ultimo por volta das 6h.
Os paramédicos atenderam o ciclista, um homem de 30 anos, mas ele morreu no local.
O motorista do caminhão, um homem de 28 anos, foi levado ao hospital para realização de exames obrigatórios.
A polícia está investigando e um relatório será preparado para o legista.
A orientação é que os motoristas evitem o local esta manhã, pois o trânsito está afetado.
